[VIP第1年] 指数:3
GPS静态观测，一般先进行GPS测量的网形设计，再进行静态GPS同步观测，某些基线还进行了重复观测，形成多个同步环和异步环，可以用来检核测量结果可靠度。因此静态观测的数据精度和可靠度检验有很多成熟的方法，并得到广泛应用:但是GPSRTK观测数据的误差具体多大，或者从理论上来评价还值得研究，目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范，因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭;一般GPS接收机(流动站)仪器上在达到固定解(窄带)时显示的精度很高，但是该观测坐标和实际的坐标值可能有很大的偏差，有的平面误差甚至达到米级，因此有必要来研究每个数据的精度和可靠度有多大。由于影响GPSRTK数据成果的精度和可靠性有天线相位中心变化、多路径效应，信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差，还有时间和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否实时、准确定位的一个关键因素，这些对测量数据的精度有很大的影响。 RTK 天线，定位的好帮手，在矿山测量中展现强大实力。深圳灵敏度RTK天线
GPS和RTK区别在于:二者指代不同、二者作用不同、二者原理不同。1、二者指代不同:RTK是载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法;GPS是全球定位系统的简称，GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。2、二者作用不同:RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率;GPS是由美国**部研制建立的一种具有***、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。3、二者原理不同:RTK:基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量，站间距30公里,平面精度1-2厘米:GPS:是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具**置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。 深圳仪器RTK天线RTK天线与接收机配合使用，可实现实时动态定位。
RTK移动站：
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下)，表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑Flashdisk→SETUP→)。
4.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具一电台设置一在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程一新建工程)，依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置。
天线作为导航定位设备中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是将卫星发送下来的电磁波能量变换成电子器件可解析的电流。因此天线的性能好坏将直接关系到GPS整机的产品性能。目前GNSS系统开放民用定位系统主要是美国GPSL1band中心频点1575.42MHz;俄罗斯GLONASSL1band,中心频点1602.5625MHz;中国北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天线在调试的时候，小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天线上一般只能做到兼容2个频段，体积大一些的可以兼容3个频段。这就需要我们在调试的时候就确认好客户需求;确认是使用单GPS或北斗;还是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等两两组合的方式。这样调试的时候有侧重点性能才能比较好。强大的 RTK 天线，在气象监测中发挥关键作用，确保数据可靠。
多路径误差是RTK定位测量中**严重的误差。多径误差取决于天线周围的环境。多径误差一般为5cm,在高反射环境下可达20cm左右。在极端情况下,对测距的影响可达15m。对RTK定位测量而言,会严重影响RTK定位测量的精度，甚者引起信号失锁。因此,要求特别对天线位置和高度进行选择，尤其是在测量船上,来**大限度地削弱多径误差。另外，为了便于对各种误差的分析与研究，往往将误差换算为卫星至测站的距离，以相应的距离误差表示，称为等效距离误差。从公式(1)中也可知，当随着流动站和基准站间距离的增加，轨道偏差项V、电离应延迟的残余误差项△V。和对流层延迟的残余误差项△V。,也迅速增加。由于常规RTK定位技术是建立在流动站与基准站强相关这一个假设的基础上的,当流动站离基准站相距不超过20km，在一个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及人气延时差等对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位，可有效的消除或减相关误差的影响，定位精度可达到1cm+1ppm。若两站的距离增加时，其误差的相关性变差，导致难以确定整四模糊度，无法获得定解。当流动站和基准站的距离大于50km。 RTK天线，助力智慧物流，实现货物追踪。深圳RTK天线GPS101
RTK天线的设计应符合国际标准，以确保其性能和质量。深圳灵敏度RTK天线
虚拟基准站是多基准站RTK(又称网络RTK)中一种较好的方法。针对上述的常规RTK定位测量中的误差与可靠性的问题,在常规RTK和差分GPS的基础上研究、开发而建立起来的一种新技术。日前应用于网络RTK数据处理方法有:虚拟RTK 基准站法(VirtualReference Station-VRS)、偏导数法、线性内插法和条件平差法，其中虚拟RTK基准站(VRS)技术**有前途的方法。到目前为止，在欧洲瑞士与丹麦之间的海上工程中已使用了虚拟RTK基准站(VirtualReferenceStation)技术，在日本也开始开发 VRS GPS 技术。我国深圳市连续运行GPS系统就采用VRS技术。深圳灵敏度RTK天线
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